A data de fundação dos clubes é, normalmente em termos históricos, uma incógnita. O mesmo se passa com o Desportivo Francisco de Holanda.

No entanto, o clube tem uma data "oficial" de fundação que é 8 de Dezembro de 1942.
Do que não há qualquer dúvida é da forma e dos "porquês" da fundação do clube. Assim, há a certeza de que este clube foi fundado por um grupo de alunos da então "Escola Industrial e Comercial Francisco de Holanda" cansados de estar sujeitos ao "bom humor" do então Director da Escola no empréstimo dos equipamentos para serem utilizados nos jogos de futebol inter-escolas então realizados.

Foi, pois, assim, que nasceu o Desportivo Francisco de Holanda. Nessa primeira fase, o nóvel clube praticava a modalidade de futebol, no escalão de juniores, utilizando para o efeito as instalações do Campo do "Bem-Lhe-Vai", pertença do Vitória de Guimarães. Tudo correu bem até que um dia, o Desportivo Francisco de Holanda cometeu a "barbaridade" de conquistar o título regional de juniores, justamente com os mesmos pontos do Vitória de Guimarães mas em vantagem na diferença de golos. Obviamente que tal feito caiu mal no seio dos "donos da casa" e, em função daquele atrevimento, o clube viu-se impedido de utilizar o único campo existente na cidade... Nessa altura o clube vacilou mas não caiu...

Seguiu-se a experiência de utilizar o campo das Caldas das Taipas (distante sete longos e tortuosos km da cidade), mas, logicamente, os custos inerentes e as dificuldades logísticas levaram os então responsáveis a acabar com a prática do "desporto-rei". Nessa fase, o clube passou por alguns anos de "letargia" mas sem nunca "adormecer" completamente. Até que, em meados da década de cinquenta, e fruto da vinda para Guimarães de um futebolista brasileiro - Caiçara - que era casado com uma praticante de Voleibol, o "Xico d'Holanda" cometeu o "sacrilégio" (para a época) de começar a praticar Voleibol Feminino, num recinto em terra situado nas traseiras do então Grémio do Comércio (hoje Associação Comercial e Industrial).

Mais tarde, no início da década de 60, o DFH abraça a prática do Andebol, curiosamente contando quase exclusivamente com a participação de alunos do então grande rival - Liceu de Guimarães - onde se havia iniciado a prática da modalidade poucos anos antes, fruto da vinda para os seus quadros de um professor de Educação Física - Professor Pipa - curiosamente oriundo da cidade "rival" de Braga. A partir daí, nunca mais o Desportivo Francisco de Holanda deixou de ter como sua modalidade de referência o Andebol, situação que se manteve até aos tempos de hoje. Nesse entretanto, o clube foi fazendo incursões por outras modalidades, tais como o Ciclismo, Voleibol, Basquetebol, Automobilismo, etc., tendo mesmo em algumas delas conseguido resultados com algum significado, mas, o Andebol continuou, e continua, a ser a modalidade principal. Nesta modalidade, o clube conseguiu inúmeros títulos regionais e alguns nacionais (Seniores - 1ª e 2ª Divisões e Taça Presidente da República, Juniores, Juvenis, Iniciados, Infantis, Minis, etc.).

Actualmente o clube possui equipas em todos os escalões etários de Andebol - Seniores (Campeonato Nacional), Juniores, Juvenis e Iniciados (Nacionais da 1ª.Divisão), Infantis, Minis e Bambis.
Na modalidade de Andebol o Desportivo Francisco de Holanda é mesmo considerado a nível nacional como um dos clubes "referência" dada a sua actividade ininterrupta e a qualidade imprimida nos seus escalões de formação "fornecedores" habituais das selecções nacionais da modalidade.
Em 1 de Dezembro de 1989 o clube inaugurou o seu pavilhão desportivo, na altura talvez um dos melhores (se não o melhor) do país, e que hoje em dia continua a ser uma das estruturas privadas com melhores condições para a prática das modalidades ditas de pavilhão (Andebol, Voleibol, Basquetebol, etc.).

A época de 2006/2007 foi bastante "produtiva" em termos de resultados desportivos. Na verdade, e começando pela equipa Sénior, o Desportivo Francisco de Holanda viu-se na contingência de, por motivos económicos, ter que "deitar mão" aos seus atletas ex-juniores e juniores para conseguir formar equipa, dado que da época anterior apenas "sobraram" 3 atletas. Apesar disso, a equipa conseguiu ter um excelente comportamento classificando-se no 5º lugar na fase regular mas vendo-se depois "relegada" para o 8º nos play-off. De qualquer modo foi uma excelente participação que em nada deslustrou os pergaminhos do clube.
Do mesmo modo, os Juniores, constituídos na sua esmagadora maioria por atletas ainda com idade de juvenis, conseguiram igualmente uma excelente performance classificando-se no 6º lugar na fase regular e só por uma "unha negra" não conseguiram o apuramento para a fase final.
Nos outros escalões foi "sempre a aviar", ou seja, o Desportivo Francisco de Holanda conseguiu "só" todos os títulos nacionais - Juvenis, Iniciados e Infantis -, proeza até hoje nunca conseguida por qualquer outro clube a nível nacional.
É, sem dúvida uma prova insofismável do excelente trabalho que vem sendo feito nos escalões de formação do clube vimaranense que, já na época anterior, havia conseguido os títulos nacionais em Iniciados e Infantis.